Podem ser classificados de três formas: superficiais, intermédios e profundos.

• Superficiais – ocorrem entre a superfície e os 70 km de profundidade (85%)
• Intermédios – ocorrem entre os 70 e os 350 km de profundidade (12%)
• Profundos – ocorrem entre os 350 e os 670 km de profundidade (3% dos sismos)
• Em profundidades superiores a 700 km são muito raros

Na crosta continental, a maior parte dos sismos ocorrem entre os 2 e os 20 km, sendo muito raros abaixo dos 20 km, uma vez que a temperatura e pressão são elevadas, fazendo com que a matéria seja dúctil e tenha mais elasticidade. Como a crosta oceânica é fria, nas zonas de subducção os sismos podem ser mais profundos